人工饲养时，饲养土是蜈蚣生活不可缺少的，因为饲养土可为蜈蚣提供舒适的住所，冬天可以保温，夏天可以避暑。同时蜈蚣还可以从饲养土中吸取水分和养料。蜈蚣对饲养土的适应性较强，沙土、壤土都可以，但饲养土必须疏松、肥沃和潮湿，所以用菜园土作饲养土**，不宜用粘土作饲养土，因为粘土易于板结，蜈蚣难于入内，板结前又由于粘性大，还会粘住蜈蚣的足和口器，影响蜈蚣爬行和取食活动。先在无农药、化肥污染过的地方挖取菜园土，接着把它捣碎，并除去土中的杂质、石块、瓦片等，然后放在太阳光下曝晒消毒，杀死土中的蚂蚁、螨等昆虫及虫卵，以及病菌和霉菌，以减少蜈蚣的病虫害，晒干后备用
